Plan du cours

Introduction aux systèmes autonomes

  • Vue d'ensemble des systèmes autonomes et de leurs applications
  • Composants clés : capteurs, actionneurs et systèmes de contrôle
  • Défis liés au développement des systèmes autonomes

Techniques d'IA pour la prise de décision autonome

  • Modèles d'apprentissage automatique pour la prise de décision
  • Approches d'apprentissage profond pour la perception et le contrôle
  • Traitement et inférence en temps réel pour les systèmes autonomes

Navigation et contrôle autonomes

  • Planification de la trajectoire et évitement des obstacles
  • Algorithmes de contrôle pour une navigation stable et réactive
  • Intégration de l'IA dans les systèmes de contrôle des véhicules autonomes

Sécurité et fiabilité des systèmes autonomes

  • Protocoles de sécurité et mécanismes de sécurité intégrée
  • Essais et validation des systèmes autonomes
  • Conformité avec les normes et réglementations industrielles

Études de cas et applications pratiques

  • Voitures auto-conduites : Algorithmes d'IA et mises en œuvre dans le monde réel
  • Drones : Commande de vol et navigation autonomes
  • Robots industriels : Automatisation pilotée par l'IA dans la fabrication

Tendances futures AI-Powered Autonomous Systems

  • Les progrès de l'IA et leur impact sur l'autonomie
  • Technologies émergentes dans le développement de systèmes autonomes
  • Exploration des orientations et des possibilités futures dans le domaine

Résumé et prochaines étapes

Pré requis

  • Expérience en robotique ou en développement de l'IA
  • Compréhension de l'apprentissage automatique et des systèmes en temps réel
  • Familiarité avec les systèmes de contrôle et les protocoles de sécurité

Audience

  • Ingénieurs Robotics
  • Développeurs d'IA
  • Spécialistes de l'automatisation
 21 Heures

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