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Plan du cours
Introduction
- Aperçu des concepts de contrôle de mouvement
- Intégration avec les automates Omron
Configuration du système
- Configuration du matériel et du logiciel de mouvement
- Configuration des servomoteurs et des axes
Programming Notions de base
- Instructions de contrôle du mouvement
- Configuration de la vitesse, de la position et du couple
Recherche
- Concepts et méthodes de référence
- Routines de recherche Programming et de test
Mouvement à axe unique
- Programming Mouvement à axe unique
- Contrôle de la vitesse et de la position
Mouvement coordonné
- Coordination multi-axes
- Interpolation et synchronisation
Résumé et prochaines étapes
Pré requis
- Compréhension de base de la programmation d'automates programmables
- Familiarité avec les concepts de l'automatisation industrielle
- Une expérience avec Sysmac Studio est recommandée mais non requise.
Audience
- Ingénieurs en automatisation
- Concepteurs de systèmes de contrôle
- Techniciens industriels travaillant avec des automates Omron
14 Heures
