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Plan du cours
Introduction à Physical AI et Robotics
- Aperçu de Physical AI et de son évolution
- Applications dans l'automatisation industrielle et au-delà
- Composants clés des systèmes robotiques intelligents
Robotics Conception du système
- Principes de conception mécanique des robots
- Intégration des capteurs et des actionneurs
- Systèmes d'alimentation et efficacité énergétique
Modèles d'IA pour Robotics
- Utilisation de l'apprentissage automatique pour la perception et la prise de décision
- Apprentissage par renforcement en robotique
- Construire des pipelines d'IA pour les systèmes robotiques
Intégration de capteurs en temps réel
- Techniques de fusion de capteurs
- Traitement des données provenant de LiDAR, de caméras et d'autres capteurs
- Navigation en temps réel et évitement des obstacles
Simulation et test
- Utilisation d'outils de simulation tels que Gazebo et MATLAB Robotics Toolbox
- Modélisation d'environnements dynamiques
- Évaluation et optimisation des performances
Automatisation et déploiement
- Les robots Programming pour l'automatisation industrielle
- Développer des flux de travail pour les tâches répétitives
- Garantir la sécurité et la fiabilité des déploiements
Sujets avancés et tendances futures
- Robots collaboratifs (cobots) et interaction homme-robot
- Considérations éthiques et réglementaires en robotique
- L'avenir de Physical AI dans l'automatisation
Résumé et prochaines étapes
Pré requis
- Connaissance de base de la robotique et des systèmes d'automatisation
- Maîtrise de la programmation, de préférence Python.
- Familiarité avec les principes fondamentaux de l'IA
Public
- Ingénieurs Robotics
- Spécialistes de l'automatisation
- Développeurs d'IA
21 Heures