Plan du cours

Introduction à Physical AI et Robotics

  • Aperçu de Physical AI et de son évolution
  • Applications dans l'automatisation industrielle et au-delà
  • Composants clés des systèmes robotiques intelligents

Robotics Conception du système

  • Principes de conception mécanique des robots
  • Intégration des capteurs et des actionneurs
  • Systèmes d'alimentation et efficacité énergétique

Modèles d'IA pour Robotics

  • Utilisation de l'apprentissage automatique pour la perception et la prise de décision
  • Apprentissage par renforcement en robotique
  • Construire des pipelines d'IA pour les systèmes robotiques

Intégration de capteurs en temps réel

  • Techniques de fusion de capteurs
  • Traitement des données provenant de LiDAR, de caméras et d'autres capteurs
  • Navigation en temps réel et évitement des obstacles

Simulation et test

  • Utilisation d'outils de simulation tels que Gazebo et MATLAB Robotics Toolbox
  • Modélisation d'environnements dynamiques
  • Évaluation et optimisation des performances

Automatisation et déploiement

  • Les robots Programming pour l'automatisation industrielle
  • Développer des flux de travail pour les tâches répétitives
  • Garantir la sécurité et la fiabilité des déploiements

Sujets avancés et tendances futures

  • Robots collaboratifs (cobots) et interaction homme-robot
  • Considérations éthiques et réglementaires en robotique
  • L'avenir de Physical AI dans l'automatisation

Résumé et prochaines étapes

Pré requis

  • Connaissance de base de la robotique et des systèmes d'automatisation
  • Maîtrise de la programmation, de préférence Python.
  • Familiarité avec les principes fondamentaux de l'IA

Public

  • Ingénieurs Robotics
  • Spécialistes de l'automatisation
  • Développeurs d'IA
 21 Heures

Nombre de participants


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