Plan du cours

Introduction à l'IA dans les Véhicules Autonomes

  • Comprendre les niveaux de conduite autonome et l'intégration de l'IA
  • Présentation des frameworks et bibliothèques d'IA utilisés dans la conduite autonome
  • Tendances et innovations dans l'autonomie des véhicules alimentée par l'IA

Deep Learning Fondamentaux pour la Conduite Autonome

  • Architectures de réseaux neuronaux pour les voitures autonomes
  • Réseaux neuronaux convolutionnels (CNN) pour le traitement d'images
  • Réseaux neuronaux récurrents (RNN) pour les données temporelles

Computer Vision pour la Conduite Autonome

  • Détection d'objets à l'aide de YOLO et SSD
  • Techniques de détection de voies et de suivi de la route
  • Segmentation sémantique pour la perception de l'environnement

Reinforcement Learning pour les Décisions de Conduite

  • Processus de décision markoviens (MDP) dans les véhicules autonomes
  • Entraînement de modèles d'apprentissage par renforcement profond (DRL)
  • Apprentissage basé sur la simulation pour les politiques de conduite

Sensor Fusion et Perception

  • Intégration des données LiDAR, RADAR et caméra
  • Techniques de filtrage de Kalman et de fusion de capteurs
  • Traitement multi-capteurs pour la cartographie de l'environnement

Deep Learning Modèles pour la Prédiction de Conduite

  • Construction de modèles de prédiction comportementale
  • Prévision de trajectoire pour l'évitement d'obstacles
  • Reconnaissance de l'état et de l'intention du conducteur

Évaluation et Optimisation des Modèles

  • Indicateurs de précision et de performance des modèles
  • Techniques d'optimisation pour l'exécution en temps réel
  • Déploiement de modèles entraînés sur des plateformes de véhicules autonomes

Études de Cas et Applications Réelles

  • Analyse des incidents de véhicules autonomes et des défis en matière de sécurité
  • Exploration des implémentations réussies de systèmes de conduite basés sur l'IA
  • Projet : Développement d'un modèle d'IA pour le suivi de voie

Résumé et Prochaines Étapes

Pré requis

  • Maîtrise du langage de programmation Python
  • Expérience avec les frameworks d'apprentissage automatique et d'apprentissage profond
  • Connaissance de la technologie automobile et de la vision par ordinateur

Public cible

  • Les data scientists souhaitant travailler sur des applications de conduite autonome
  • Les spécialistes de l'IA axés sur le développement de l'IA automobile
  • Les développeurs intéressés par les techniques d'apprentissage profond pour les voitures autonomes
 21 Heures

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