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Plan du cours
Introduction à l'IA dans les Véhicules Autonomes
- Comprendre les niveaux de conduite autonome et l'intégration de l'IA
- Présentation des frameworks et bibliothèques d'IA utilisés dans la conduite autonome
- Tendances et innovations dans l'autonomie des véhicules alimentée par l'IA
Deep Learning Fondamentaux pour la Conduite Autonome
- Architectures de réseaux neuronaux pour les voitures autonomes
- Réseaux neuronaux convolutionnels (CNN) pour le traitement d'images
- Réseaux neuronaux récurrents (RNN) pour les données temporelles
Computer Vision pour la Conduite Autonome
- Détection d'objets à l'aide de YOLO et SSD
- Techniques de détection de voies et de suivi de la route
- Segmentation sémantique pour la perception de l'environnement
Reinforcement Learning pour les Décisions de Conduite
- Processus de décision markoviens (MDP) dans les véhicules autonomes
- Entraînement de modèles d'apprentissage par renforcement profond (DRL)
- Apprentissage basé sur la simulation pour les politiques de conduite
Sensor Fusion et Perception
- Intégration des données LiDAR, RADAR et caméra
- Techniques de filtrage de Kalman et de fusion de capteurs
- Traitement multi-capteurs pour la cartographie de l'environnement
Deep Learning Modèles pour la Prédiction de Conduite
- Construction de modèles de prédiction comportementale
- Prévision de trajectoire pour l'évitement d'obstacles
- Reconnaissance de l'état et de l'intention du conducteur
Évaluation et Optimisation des Modèles
- Indicateurs de précision et de performance des modèles
- Techniques d'optimisation pour l'exécution en temps réel
- Déploiement de modèles entraînés sur des plateformes de véhicules autonomes
Études de Cas et Applications Réelles
- Analyse des incidents de véhicules autonomes et des défis en matière de sécurité
- Exploration des implémentations réussies de systèmes de conduite basés sur l'IA
- Projet : Développement d'un modèle d'IA pour le suivi de voie
Résumé et Prochaines Étapes
Pré requis
- Maîtrise du langage de programmation Python
- Expérience avec les frameworks d'apprentissage automatique et d'apprentissage profond
- Connaissance de la technologie automobile et de la vision par ordinateur
Public cible
- Les data scientists souhaitant travailler sur des applications de conduite autonome
- Les spécialistes de l'IA axés sur le développement de l'IA automobile
- Les développeurs intéressés par les techniques d'apprentissage profond pour les voitures autonomes
21 Heures