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Plan du cours
Introduction aux capteurs pour véhicules autonomes
- Présentation de l'architecture des véhicules autonomes
- Le rôle des capteurs dans la technologie de conduite autonome
- Défis et limites de la perception basée sur les capteurs
Capteurs LiDAR dans les véhicules autonomes
- Fonctionnement du LiDAR : principes et applications
- Traitement des données LiDAR et cartographie 3D
- Forces et limites du LiDAR dans les systèmes de conduite autonome
Capteurs radar et ultrasons
- Radar pour la détection d'objets et l'évitement des collisions
- Interprétation des signaux radar et effet Doppler
- Capteurs à ultrasons pour la navigation à basse vitesse
Caméras et systèmes Computer Vision
- Types de caméras utilisées dans les véhicules autonomes
- Techniques de traitement d'image pour la reconnaissance d'objets
- Applications de l'apprentissage profond dans la perception visuelle
Sensor Fusion et Data Integration
- Introduction aux techniques de fusion de capteurs
- Combinaison des données LiDAR, radar et caméra pour une meilleure précision
- Filtrage de Kalman et approches d'apprentissage profond pour la fusion de capteurs
Traitement en temps réel et prise de décision autonome
- Latence et contraintes de temps réel dans la perception autonome
- Traitement des données des capteurs pour la navigation et l'évitement des obstacles
- Études de cas : Tesla, Waymo et autres leaders de l'industrie
Tests et calibration des capteurs de véhicules autonomes
- Méthodes de calibration et de correction d'erreurs des capteurs
- Tests des performances des capteurs dans différents environnements
- Optimisation du placement des capteurs pour une perception améliorée du véhicule
Tendances futures en matière de détection pour véhicules autonomes
- Technologies de capteurs émergentes dans les voitures autonomes
- Avancées basées sur l'IA dans l'analyse des données des capteurs
- L'avenir des systèmes de perception entièrement autonomes pour véhicules
Résumé et prochaines étapes
Pré requis
- Une compréhension des systèmes et de l’électronique automobiles
- Une expérience avec des langages de programmation tels que Python ou MATLAB
- Des connaissances de base en matière de systèmes de contrôle et de traitement du signal
Public cible
- Les ingénieurs travaillant sur le développement de véhicules autonomes
- Les professionnels Automotive intéressés par l’intégration de capteurs
- Les spécialistes de l’IoT explorant les applications de capteurs dans la mobilité intelligente
21 Heures