Plan du cours

Introduction aux capteurs pour véhicules autonomes

  • Présentation de l'architecture des véhicules autonomes
  • Le rôle des capteurs dans la technologie de conduite autonome
  • Défis et limites de la perception basée sur les capteurs

Capteurs LiDAR dans les véhicules autonomes

  • Fonctionnement du LiDAR : principes et applications
  • Traitement des données LiDAR et cartographie 3D
  • Forces et limites du LiDAR dans les systèmes de conduite autonome

Capteurs radar et ultrasons

  • Radar pour la détection d'objets et l'évitement des collisions
  • Interprétation des signaux radar et effet Doppler
  • Capteurs à ultrasons pour la navigation à basse vitesse

Caméras et systèmes Computer Vision

  • Types de caméras utilisées dans les véhicules autonomes
  • Techniques de traitement d'image pour la reconnaissance d'objets
  • Applications de l'apprentissage profond dans la perception visuelle

Sensor Fusion et Data Integration

  • Introduction aux techniques de fusion de capteurs
  • Combinaison des données LiDAR, radar et caméra pour une meilleure précision
  • Filtrage de Kalman et approches d'apprentissage profond pour la fusion de capteurs

Traitement en temps réel et prise de décision autonome

  • Latence et contraintes de temps réel dans la perception autonome
  • Traitement des données des capteurs pour la navigation et l'évitement des obstacles
  • Études de cas : Tesla, Waymo et autres leaders de l'industrie

Tests et calibration des capteurs de véhicules autonomes

  • Méthodes de calibration et de correction d'erreurs des capteurs
  • Tests des performances des capteurs dans différents environnements
  • Optimisation du placement des capteurs pour une perception améliorée du véhicule

Tendances futures en matière de détection pour véhicules autonomes

  • Technologies de capteurs émergentes dans les voitures autonomes
  • Avancées basées sur l'IA dans l'analyse des données des capteurs
  • L'avenir des systèmes de perception entièrement autonomes pour véhicules

Résumé et prochaines étapes

Pré requis

  • Une compréhension des systèmes et de l’électronique automobiles
  • Une expérience avec des langages de programmation tels que Python ou MATLAB
  • Des connaissances de base en matière de systèmes de contrôle et de traitement du signal

Public cible

  • Les ingénieurs travaillant sur le développement de véhicules autonomes
  • Les professionnels Automotive intéressés par l’intégration de capteurs
  • Les spécialistes de l’IoT explorant les applications de capteurs dans la mobilité intelligente
 21 Heures

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