Plan du cours

Semaine 01

Jour 01

Introduction

  • Qu'est-ce qui rend un robot intelligent ?

Robots physiques et virtuels

  • Smart Robots, Machines intelligentes, Machines sensibles et Robotic Process Automation (RPA), etc.

Le rôle de Artificial Intelligence (AI) dans Robotics

  • Au-delà du "if-then-else" et du machine learning
  • Les algorithmes qui sous-tendent l'IA
  • Apprentissage automatique, vision par ordinateur, traitement du langage naturel (NLP), etc.
  • Robotique cognitive

Jour 02

Le rôle de Big Data dans Robotics

  • Prise de décision basée sur des données et des modèles

L'informatique en nuage et Robotics

  • Relier la robotique aux technologies de l'information
  • Construire des robots plus fonctionnels qui accèdent à davantage d'informations et collaborent

Étude de cas : Robots industriels

  • Robots mécaniques
    • Baxter
  • Robots dans les installations nucléaires
    • Détection et protection contre les rayonnements
  • Robots dans les Reactors nucléaires
    • Détection et protection contre les rayonnements

Jour 03

Composants matériels d'un robot

  • Moteurs, capteurs, microcontrôleurs, caméras, etc.

Elements communs aux robots

  • Vision artificielle, reconnaissance vocale, synthèse vocale, détection de proximité, détection de pression, etc.

Jour 04

Cadres de développement pour Programming un robot

  • Cadres open source et commerciaux
  • Système d'exploitation de robot (ROS)
    • Architecture : espace de travail, sujets, messages, services, nœuds, actionlibs, outils, etc.

Languages pour Programming un robot

  • C++ pour le contrôle de bas niveau
  • Python pour l'orchestration
  • Programming ROS nœuds en Python et C ++
  • Autres langages

Jour 05

Outils de simulation d'un robot physique

  • Logiciels de simulation et de visualisation 3D commerciaux et libres

Outils de conception des caractéristiques physiques d'un robot

  • Logiciel commercial et open source CAD.

Étude de cas : Robots mécaniques

  • Robots dans le domaine de la technologie nucléaire
  • Robots dans les systèmes environnementaux

Semaine 02

Jour 06

Cours accéléré sur Python

  • Installation et configuration du logiciel
  • Paquets et utilitaires utiles
  • Travailler avec les structures de données Python, les opérateurs, les boucles, les conditionnelles, les fonctions, les méthodes, etc.
  • Rédaction d'un exemple de programme
  • Projet d'équipe

Jour 07

Préparation du développement du robot

  • Configuration de l'environnement de développement (par exemple, Arduino IDE)
  • Exploration de la syntaxe du langage Arduino (C/C++)
  • Codage, compilation et téléchargement vers le microcontrôleur
  • Assembler les composants matériels d'un robot Arduino.

Jour 08

Travailler avec des composants Arduino

  • Capteurs analogiques
  • Capteurs numériques

Travailler avec des modules Arduino Communication

  • Modules Bluetooth
  • Modules Wi-Fi
  • Modules RFID
  • I2C et SPI
  • Internet mobile

Jour 09

Construction d'un robot

  • Planifier les fonctions et les caractéristiques d'un robot
  • Mise en œuvre des mouvements du robot

Projet d'équipe

  • Discussion et révision

Jour 10

Contrôle du robot

  • Mise en œuvre du contrôleur
  • Connexion au robot (avec ou sans fil)

Projet d'équipe

  • Discussion et révision

Semaine 03

Jour 11

Programming le robot

  • Simuler un robot avec Gazebo / ROS
  • Comprendre le nœud ROS
  • Programming un noeud dans Python et C ++
  • Messages et sujets dans ROS
  • Paradigme de publication / d'abonnement

Projet d'équipe

  • Bump & Go avec un vrai robot
  • Discussion et révision

Jour 12

Programming le robot (suite...)

  • Images dans ROS et changements de référence
  • Traitement de l'information 2D des caméras avec OpenCV
  • Traitement de l'information d'un laser

Projet d'équipe

  • Suivi sécurisé d'objets par couleur
  • Discussion et révision

Jour 13

Tester le robot

  • Outils pour tester votre code
  • Tests unitaires
  • Créer une suite de tests
  • Automatiser vos tests
  • Résolution des problèmes

Projet d'équipe

  • Suivi sécurisé d'objets par couleur
  • Discussion et révision

Jour 14

Programming le robot (suite...)

  • Services dans ROS
  • Traitement de l'information 3D des capteurs RVB-D avec PCL
  • Cartes et navigation avec ROS

Jour 15

Programming le robot (Suite...)

  • Exécution de tâches avec ActionLib

Projet d'équipe

  • Recherche d'objets dans l'environnement

Semaine 04

Jour 16

Programming le robot (Suite...)

  • Réaliser des tâches avec ActionLib

Jour 17

Programming le robot (suite...)

  • Jour 16 Speech Recognition et la génération de la parole
  • Résolution des problèmes

Projet d'équipe

  • Contrôler un robot à l'aide de la voix

Jour 18

Programming le robot (Suite...)

  • Contrôler des bras robotiques avec MoveIt !
  • Contrôler le cou d'un robot pour une vision active
  • Résolution des problèmes

Projet d'équipe

  • Recherche et collecte d'objets

Jour 19

Déploiement du robot

  • Déployer le robot dans le monde physique
  • Surveillance et entretien des robots sur le terrain
  • Utiliser une application mobile pour contrôler un robot

Sécuriser le robot

  • Empêcher les manipulations non autorisées
  • Empêcher les pirates de consulter et de voler des données sensibles

Jour 20

Analyse des données

  • Collecte et organisation des données générées par le robot
  • Donner un sens aux données à l'aide d'outils et de processus de visualisation

Construire un robot en collaboration

  • Construire un robot dans le nuage
  • Créer une application mobile pour interagir avec votre robot
  • Rejoindre la communauté de la robotique

L'avenir Outlook des robots dans le domaine de la science et de l'énergie

Résumé et conclusion

Pré requis

  • Programming expérience en C ou C++
  • Programming expérience en Python (utile mais pas nécessaire ; peut être enseigné dans le cadre du cours)
  • Expérience avec la ligne de commande Linux

Public

  • Développeurs
  • Ingénieurs
  • Scientifiques
  • Techniciens
 80 Heures

Nombre de participants


Prix ​​par Participant

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