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Plan du cours
- Principes de base
- Utilisation de l'environnement MATLAB®
- Mathématiques essentielles pour les systèmes de contrôle avec MATLAB®
- Graphiques et visualisation
- Programmation avec MATLAB®
- Programmation GUI avec MATLAB® (en option)
- Introduction aux systèmes de contrôle et à la modélisation mathématique avec MATLAB®
- Théorie du contrôle avec MATLAB®
- Introduction à la modélisation des systèmes avec SIMULINK®
- Développement piloté par le modèle en Automotive
- Développement basé sur un modèle ou sans modèle
- Test Harness for Automotive Software System Tests
- Modèle dans la boucle, logiciel dans la boucle, matériel dans la boucle
- Outils pour le développement et les tests basés sur des modèles dans Automotive (en anglais)
- Exemple d'outil Matelo
- React Exemple d'outil is
- Simulink/Vérificateurs de modèles de flux d'états et exemple d'outil SystemTest
- Composants internes de Simulink® (signaux, systèmes, sous-systèmes, paramètres de simulation, etc.) - Exemples
- Sous-systèmes exécutés sous condition
- Sous-systèmes activés
- Sous-systèmes déclenchés
- Modèle de validation des entrées
- Stateflow pour les systèmes automobiles (application Automotive Body Controller) - Exemples
- Création et simulation d'un modèle
Créez un modèle simple Simulink, simulez-le et analysez les résultats.
- Définir le système de potentiomètre
- Explorer l'interface de l'environnement Simulink
- Créer un modèle Simulink du système de potentiomètre
- Simuler le modèle et analyser les résultats
- Modélisation des constructions Programming Objectif :
- Modéliser et simuler des constructions de programmation de base en Simulink.
- Comparaisons et déclarations de décision
- Passage à zéro
- MATLAB Blocs de fonctions
Modélisation de systèmes discrets Objectif :
Modéliser et simuler des systèmes discrets dans Simulink.
- Définir les états discrets
- Créer un modèle de contrôleur PI
- Modéliser des fonctions de transfert discrètes et des systèmes à espace d'état
- Modéliser des systèmes discrets à plusieurs taux
Modélisation de systèmes continus :
Modéliser et simuler des systèmes continus dans Simulink.
- Créer un modèle de système à étranglement
- Définir des états continus
- Exécuter des simulations et analyser les résultats
- Modéliser la dynamique de l'impact
Sélection du solveur : Sélectionner un solveur approprié pour un modèle Simulink donné.
- Comportement du solveur
- Dynamique du système
- Discontinuités
- Boucles algébriques
- Introduction à MAAB (Mathworks® Automotive Advisory Board) - Exemples
- Introduction à AUTOSAR
- Modélisation des SWC AUTOSAR à l'aide de Simulink®
- Boîtes à outils Simulink pour les systèmes Automotive
- Simulation de vérins hydrauliques - Exemples
- Introduction à SimDrivelin (modèles d'embrayage, modèles Gera) (optionnel) - Exemples
- Modélisation de l'ABS (optionnel) - Exemples
- Modélisation pour la génération automatique de code - Exemples
- Techniques de vérification des modèles -Exemples
- Modèle de moteur (modèle pratique Simulink)
- Système de freinage antiblocage (modèle pratique Simulink)
- Modèle d'engagement (Modèle pratique Simulink)
- Système de suspension (Modèle pratique Simulink)
- Systèmes hydrauliques (Modèle pratique Simulink)
- Modèles de systèmes avancés dans Simulink avec améliorations de Stateflow
- Système de contrôle du carburant tolérant aux fautes (Modèle pratique Simulink)
- Commande de transmission automatique (Modèle pratique Simulink)
- Servocommande électrohydraulique (Modèle pratique Simulink)
- Modélisation du frottement stick-slip (Modèle pratique Simulink)
Pré requis
Les participants doivent avoir des connaissances de base sur Simulink
14 Heures